一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明为一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法。包括如下步骤：(1)：数据采集；(2)对准、修正平台误差角：采用组合导航系统的芯片对导弹进行对准，根据卫星信息对平台误差角进行修正；(3)数据处理、组合导航：用MEMS惯性测量系统的位置误差、速度误差以及姿态误差作为组合导航系统的状态变量；将MEMS惯性测量系统输出的与卫星导航系统和磁传感器输出的位置差值、速度差值以及姿态差值作为系统的量测量；通过磁传感器和卫星实现对MEMS惯性测量系统数据的粗对准、精对准及修正INS导航结果，最后输出导航结果。本发明提出MEMS惯性加磁传感器和卫星导航构成的组合导航系统的方案，利用MEMS的自主性和磁传感器、卫星导航的可靠性，来提高导航精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于MEMS惯性测量系统的组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440865A
申请号 ：
CN202111499808.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
易文俊陈明玥
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
张玲
优先权 ：
CN202111499808.5
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/08 G01C21/18 G01C23/00 G01S19/18 G01S19/40 G01S19/49 G01S19/53 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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