本实用新型公开了一种组合式惯性导航装置，包括防护机构，所述防护机构的一侧固定安装有固定机构，所述固定机构的一侧活动连接有连接机构，所述固定孔固定开设在所述固定底座的四角处，所述连接槽固定开设在所述固定底座的一侧，所述固定底座通过所述连接槽与所述防护壳凹凸咬合连接，所述弹簧固定安装在所述固定底座内部，所述支撑板的一侧固定安装在所述弹簧的另一端，所述支撑板与所述固定底座可移动连接。本实用新型是一种具有能够提供可靠减震结构，保证使用精度不受影响，安全可靠，提升结构性能，并且能够提供全面可靠的防护，紧密牢固，并且简化安拆步骤，方便操作，便于使用等优点的组合式惯性导航装置。