高精度惯性导航传感器

授权

摘要

本实用新型涉及AGV小车导航技术领域，公开了一种高精度惯性导航传感器；其特征在于：包括电源、主控制器、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片和RS485通讯芯片分别与主控制器的CAN接口和主控制器的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，所述单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片与主控制器之间使用SPI通讯方式。同时使用CAN通讯和RS485通讯，保证通讯数据稳定，同时使用单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，提高检测精度。

基本信息

专利标题：

高精度惯性导航传感器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920719055.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209961232U

授权日：

2020-01-17

发明人：

张扬陈连双

申请人：

苏州曼普拉斯传感科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区02幢（NW-02)510室

代理机构：

苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李阳

优先权：

CN201920719055.6

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16