一种惯性导航系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理单元电路、ARM处理单元电路、CAN接口电路以及RS422接口隔离电路；本实用新型提供了一种惯性导航系统，其采用三轴光纤陀螺仪，上电可自动初始对准、精度高，同时具有全姿态、耐冲击和抗振动的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种惯性导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022364125.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN212963373U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
陈松松
申请人 ：
石家庄飞人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新区学苑路70号红石原著小区2号住宅楼02单元1401
代理机构 ：
石家庄科途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘笑
优先权 ：
CN202022364125.6
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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