一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车
公开
摘要
本发明涉及一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，包括本体及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括：激光雷达扫描器，用于获取本体的定位信息；惯性导航终端，用于获取本体的行驶姿态信息；位于所述本体内的控制机构，与所述激光雷达扫描器及惯性导航终端电性连接，用于根据所述惯性导航终端及激光雷达扫描器获取的行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。根据生产需要，自动对本体进行定位，行驶姿态检测，获取生产用车的行驶状态，并利用控制机构根据目标场景的具体情况准确、安全地将配件、成品运输至目标位置。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428496A
申请号 ：
CN202011177322.5
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邱海洋
申请人 ：
盐城灵鲲智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐都区鹿鸣路988号金航财富大厦1幢3011室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011177322.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/08 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
