一种激光雷达和导航雷达目标融合方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种激光雷达和导航雷达目标融合方法，包括如下步骤：S1：将激光雷达的三维点云数据变换为二维图像数据；S2：根据激光雷达的二维图像数据，通过雷达跟踪器进行激光雷达目标的提取、跟踪以及航迹分发；S3：航迹融合引擎获取雷达跟踪器输出的激光雷达目标航迹，结合导航雷达目标航迹进行航迹融合，生成融合目标以及融合目标的航迹信息。本发明提供的激光雷达和导航雷达目标融合方法，将激光雷达的点云数据，转换为地理空间的三维目标，并将三维目标转换为二维目标，通过融合引擎实现与导航雷达探测的二维目标的融合，给复杂交通状态的精准检测和判断提供数据支持。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达和导航雷达目标融合方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325635A
申请号 ：
CN202111661713.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭树林
申请人 ：
上海埃威航空电子有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路468号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
袁亚军
优先权 ：
CN202111661713.9
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S7/495 G01S13/87 G01S13/937 G01S17/89 G01S17/93 G06F16/23 G06F16/29 G06T3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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