本实用新型适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括依次设置的收发模组、振镜和双远心透镜组，双远心透镜组包括间隔设置的正透镜和负透镜；正透镜靠近收发模组设置，用于会聚光束，以减小光束直径；负透镜用于发散光束，以增大光束发射角度；收发模组用于发出探测激光束，探测激光束能够依次经振镜、正透镜和负透镜射向探测区域，再经探测区域内的物体反射形成反射激光束；且反射激光束能够依次经负透镜、正透镜、振镜进入收发模组内。本实用新型提供的激光雷达，缩小了探测激光束的直径，并增加了探测激光束的光束发射角度，形成了更大的扫描视场角，同时兼顾了MEMS激光雷达的其他需求。