激光雷达振镜的控制方法、控制装置和激光雷达
授权
摘要
一种振镜的控制方法、控制装置和激光雷达，属于激光雷达领域。方法包括：输出控制信号(S301)；其中，控制信号用于控制振镜进行扫描；检测振镜进行扫描的反馈信号(S302)；根据反馈信号确定振镜的实际幅度增益，以及确定实际幅度增益和预设的幅度增益阈值之间的误差(S303)；根据误差确定频率调节量，以及根据频率调节量进行频率调节得到输出信号(S304)。能够实现在振镜的谐振频率发生偏移时保持振镜的扫描角度的稳定。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达振镜的控制方法、控制装置和激光雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112888985A
申请号 ：
CN201980064316.8
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN112888985B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
杨少东郑景阳
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
代理机构 ：
北京恒博知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜祥
优先权 ：
CN201980064316.8
主分类号 ：
G02B26/10
IPC分类号 ：
G02B26/10 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G02
光学
G02B
光学元件、系统或仪器附注
G02B26/00
利用可移动的或可变形的光学元件控制光的强度、颜色、相位、偏振或方向的光学器件或装置，例如，开关、选通或调制
G02B26/08
控制光的方向
G02B26/10
扫描系统
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G02B 26/10
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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