基于激光雷达的slam算法导航系统
授权
摘要
本实用新型公开了基于激光雷达的slam算法导航系统，包括有中央处理器，中央处理器的输入端连接信息扫描模块的输出端，中央处理器包括发布scan话题、ROS工作和数据生成模块，中央处理器的输出端连接数据导出模块的输入端，ROS工作包括避障导航、建立地图、开机自动定位、人脸识别、人体识别和双目深度信息采集，本实用新型可以对RPLIDAR激光雷达采集到的数据进行更加全面的数据分析，进而得到更加精准的导航数据，实现建图工作和定位工作的高效进行，使人们得到更加直观的画面信息，且本实用新型处理数据能力更加稳定高效。
基本信息
专利标题 ：
基于激光雷达的slam算法导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922323189.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN212060582U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杜辉王琪
申请人 ：
南京启诺信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁滨江经济开发区盛安大道739号
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
王彩君
优先权 ：
CN201922323189.9
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S7/48 G01C21/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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