本发明涉及一种北斗卫星导航系统及其精密定位解算方法，北斗卫星导航系统包括：天线模块，用于接收卫星信号，完成解算和输出调制解调后的导航信息；主机模块，用于完成导航信息信号的捕获跟踪、信息数据解析处理、输出定位数据，实现高精度定位；电缆，用于连接天线模块和主机模块，其中，天线模块包括采用抗窄带干扰的抗干扰数字处理单元，天线模块用于接收观测视场内的频点信号，对信号分别限幅后，进行低噪声放大和滤波，再将经放大和滤波后的两路射频信号进行合路处理，其中，主机模块包括载波差分单元和精密单点定位单元。依据本发明的北斗卫星导航系统能够同时实现卫星高精度载波差分定位、精密单点定位和抗干扰功能。