本发明提供了一种运动目标识别以及实时定位与姿态解算方法及系统，包括：步骤S1：实时获取包含动态目标的图像视频，并对获取的图像视频进行预处理，得到预处理后的图像；步骤S2：基于包含关系的轮廓识别方法提取预处理后的图像的图像轮廓以及轮廓对应的特征点的位置坐标；步骤S3：基于轮廓对应的特征点的位置坐标完成动态目标的位姿解算以及ID识别；所述包含关系的轮廓识别方法是根据图案中所含有的不同特征的轮廓彼此间的包含关系，对图案进行识别并得到轮廓对应的特征点的位置坐标。