一种多传感器融合的姿态角解算电路

授权

摘要

本实用新型属于随钻测量领域，具体涉及一种多传感器融合的姿态角解算电路。包括嵌入式微控制器，复位电路，供电电路，三轴磁力计电路，六轴传感器电路，温湿度传感器电路和放大滤波电路；供电电路和复位电路分别与嵌入式微控制器连接，分别对嵌入式微控制器进行供电和复位；六轴传感器电路内部整合有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述三轴磁力计电路外接六轴传感器，六轴传感器电路通过放大滤波电路与嵌入式微控制器连接；所述温度传感器电路通过放大滤波电路与嵌入式微控制器连接。本实用新型的电路通过将整合型六轴传感器和三轴磁力计进行融合，实现钻进姿态和位置的实时测量，通过三轴磁力计磁偏角和测算出的姿态角进行磁校正。

基本信息

专利标题：

一种多传感器融合的姿态角解算电路

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022474017.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN214170529U

授权日：

2021-09-10

发明人：

任希佳翁祖康吴键

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

江苏省南京市孝陵卫200号

代理机构：

南京理工大学专利中心

代理人：

张玲

优先权：

CN202022474017.4

主分类号：

E21B47/02

IPC分类号：

E21B47/02