一种融合多个姿态测量传感器的姿态测量系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种融合多个姿态测量传感器的姿态测量系统，包括上位机模块和N个结构相同且通过无线供电连接的传感模块，其均包括供电单元、主控单元、测量单元、无线供电发射单元和无线通信单元；供电单元用于向主控单元供电；主控单元用于控制测量单元进行测量，对测量数据进行处理，并将处理后的测量数据发送至无线通信单元，主控单元分别与无线供电发射单元、测量单元和无线通信单元连接；无线供电发射单元用于对下一级传感模块进行供电，测量单元用于进行角度测量；无线通信单元用于与上位机模块进行通讯。本实用新型利用无线充电模块和无线通信模块实现了传感单元间的无线连接，避免了有线连接下设备对测量环境测量方法的严格要求。

基本信息

专利标题：

一种融合多个姿态测量传感器的姿态测量系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020751972.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN211824457U

授权日：

2020-10-30

发明人：

刘天宇沈炼成徐诺舟刘君卿侯琴邹应全

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

四川省成都市二环路北一段

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈选中

优先权：

CN202020751972.5

主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/00