一种凿岩设备姿态测量系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种凿岩设备姿态测量系统，包括：设置在凿岩设备机身内部的工控计算机、设置在凿岩设备机身上且与所述工控计算机连接的全站仪、设置在凿岩设备机身内部且与所述工控计算机连接的第一倾角仪、固定设置在凿岩设备机身上的机身棱镜，以及设置于后方隧道固定位置的后视棱镜；所述凿岩设备机械臂的关节处安装有用于测量机械臂关节的俯仰角夹角和方位角夹角的角度传感器。本实用新型能够实时测量凿岩设备机械臂上钻杆的的滚动角、俯仰角、水平偏差和竖直偏差，能及时为现场施工人员提供准确的数据支持，解决了人工测量无法标记设计姿态角，以及无法实时对比的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种凿岩设备姿态测量系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022416851.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN215718778U
授权日 ：
2022-02-01
发明人 ：
覃旭朱涛刘超吴小燕汪慧琴
申请人 ：
上海米度测量技术有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号2层M区216室
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN202022416851.8
主分类号 ：
E21D9/10
IPC分类号 ：
E21D9/10 E21D9/00 G01C15/00 G01C9/00 G01B21/22 E21B7/02 E21B44/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
法律状态
2022-02-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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