本发明提供一种井下姿态测量设备，所述的主骨架一端与第一连接器的一端连接，另一端与转换头的一端连接，转换头与第二连接器一端连接，第二连接器另一端与探头的插针插接，且探头与转换头连接，主骨架从上至下依次设有凹槽；电路部分安装在主骨架的凹槽内；电源模块与通讯控制模块连接，通讯控制模块与集成模块、探头及数据处理模块连接，数据处理模块与温度传感器、振动测量模块及磁力传感器连接。本发明采用MEMS设计理念，体积小，功耗低，结构精简，操作方便；延长设备在井下的工作时间，降低成本，提高钻井效率；实时向地面系统反馈当前井斜、方位等姿态信息。