本实用新型公开了一种基于北斗系统的船舶姿态测量设备，包括射频接口模块、两个北斗双天线测向接收机、测姿模块、数据存储模块和通信接口模块。与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：本实用新型利用现有的北斗双天线测向接收机板卡进行测量，利用板卡自身的互差分技术能够准确计算出两个天线之间的相对基线长度和方向，从而消除了对差分基准站的依赖。通过利用两个北斗双天线测向接收机板卡对一个公用的北斗卫星导航天线共同测量，建立起两个北斗双天线测向接收机板卡测量数据的相互联系和测量坐标值统一，从而实现两个北斗双天线测向接收机板卡的数据融合。