一种船舶用姿态角检测设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种船舶用姿态角检测设备，包括MCU单元；MCU单元通过AD接口设置有倾角检测单元、角速度检测单元；MCU单元通过串口设置有无线数据传输模块、触控屏，无线传输模块通过无线接口连接电脑上位机；MCU单元通过中断连接设置有无线开关；MCU单元通过GPIO接口设置有按键。本实用新型的MCU单元通过不断检测倾角检测单元和角速度检测单元采集的信息，通过数据融合计算出姿态角信息，解决了船舶航行环境中实时求取姿态角时遇到的噪声干扰和最优估计问题，提高了姿态角的测量精度，为船舶的运动控制创造了良好的条件。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶用姿态角检测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123097603.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216593343U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
龚海霞王泽荣张志华马龙张庆力石慧孙鲁滨仲叙冯之文魏宗坤邹学瑜
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请人地址 ：
江苏省连云港市圣湖路18号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
马鲁晋
优先权 ：
CN202123097603.2
主分类号 ：
G01C1/00
IPC分类号 ：
G01C1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C1/00
测量角度
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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