一种用于检测支架姿态的姿态传感器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，壳体的前面设有盖板，壳体的上面和下面分别设有接头座，壳体的后面设有安装底板。姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。姿态传感器与控制器连接，采用CAN总线通讯。用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度，测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。
基本信息
专利标题 ：
一种用于检测支架姿态的姿态传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922113849.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN210774004U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
田海波彭亮张建国刘国柱郑本芳齐艳红南北彤刘志高杨光满伟毛术海
申请人 ：
中煤北京煤矿机械有限责任公司;华信润邦（北京）智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区矿机路1号
代理机构 ：
北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立明
优先权 ：
CN201922113849.0
主分类号 ：
G01C1/00
IPC分类号 ：
G01C1/00 G01C5/00 G01C21/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C1/00
测量角度
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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