液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置
实质审查的生效
摘要
本申请涉及煤炭开采领域，特别涉及一种液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置。本申请通过获取液压支架和刮板运输机对应的点云图像；获取液压支架对应的三维倾角数据；根据点云图像和三维倾角数据，获得液压支架和刮板运输机对应的三维空间模型；基于三维空间模型，对液压支架进行姿态调整。本申请采用三维激光雷达，收集的数据更为全面，且控制器能够根据点云图像和三维倾角数据实时进行计算并调整液压支架姿态，提高了液压支架调整系统的鲁棒性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
液压支架、液压支架的姿态控制方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114427476A
申请号 ：
CN202111561891.4
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯银辉秦泽宇荣耀姚钰鹏刘清王帅李丹宁西成峰
申请人 ：
北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202111561891.4
主分类号 ：
E21D23/12
IPC分类号 ：
E21D23/12 E21D23/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/12
控制，例如，采用遥控方式
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 23/12
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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