液压支架移架控制系统和方法
公开
摘要
本公开提出一种液压支架移架控制系统和方法，其中，该支架移架控制系统包括：智能控制模块与智能视频处理装置；其中，智能视频处理装置集成有智能芯片装置和图像采集装置；图像采集装置，用于实时获取特定范围内的视频图像，并发送至智能芯片装置；智能芯片装置，用于实时对视频图像进行处理，根据预先训练的移架异常监测模型，对视频图像进行识别获取环境信息数据以及移架信息数据并发送至智能控制模块；智能控制模块，用于根据环境信息数据和移架信息数据以及相应的移架策略控制液压支架自适应移。由此，该系统通过视频分析，实现监测支架推移前方的异常情况且复杂性低具有协同控制策略保证工作面稳定、连续、安全运行。
基本信息
专利标题 ：
液压支架移架控制系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562318A
申请号 ：
CN202111551222.9
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯银辉秦泽宇王建兵王帅刘清李森任伟李重重
申请人 ：
北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202111551222.9
主分类号 ：
E21D23/14
IPC分类号 ：
E21D23/14 G06V20/52 G06V20/40 G06V10/82 G06N3/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/12
控制，例如，采用遥控方式
E21D23/14
使支架自动顺序前移，例如，一架接一架地
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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