一种自移迈步式液压支架，它包括有左支架、中支架和右支架；左支架、右支架与中支架顶梁、底座之间分别有燕尾槽连接。左支架、右支架底座前端分别与迈步横梁铰接，中支架底座两侧安装有推移油缸，此油缸活塞杆分别与迈步横梁中部铰接。在迈步横梁的配合下，中部支架、左右支架互为锚固点，在推移油缸的作用下中支架与左右支架交替向前迈步，实现支架自移。如迈步横梁中部通过连接头与运输机铰接，在支架自移的同时也可推动运输机向前移动。如果中部支架底座后部通过圆环链与后部运输机连接，在支架自移的同时也可拉动后部运输机向前移动。该支架因在移动中始终有一锚固点存在，故稳定性较好，可在25°以内放顶煤、一次采全高工作面使用。