本发明提出一种液压支架姿态监测试验装置及试验方法，所述液压支架姿态监测试验装置包括：机架、底板、多个顶杆、检测组件和检测主机，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。本发明的液压支架姿态监测试验装置具有测量数据准确、可靠性高的优点。