本公开描述了一种具有多传感器的姿态探头，姿态探头用于进行空间位置和姿态测量，包括设置有位置敏感探测器的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及基准层和棱镜层之间的中间层，位置敏感探测器设置于基准层的几何中心区域，位置敏感探测器包括感光面，位置敏感探器的感光面与空心角锥棱镜的轴线垂直，并配置为通过感光面以检测激光光束相对于感光面的移动距离并输出电压信号，棱镜层设置有指示单元，指示单元包括多个白色指示单元和多个黑色指示单元，白色指示单元和黑色指示单元配置为不在同一平面上，中间层包括设置有第一通孔的小孔板，姿态探头接收光束时，光束通过第一通孔到达感光面。