车辆悬架姿态测量方法和测量系统
授权
摘要
本发明中公开了一种车辆悬架姿态测量方法和测量系统，该测量方法和测量系统在测量处理过程中通过姿态解算得到方向余弦矩阵，将载体加速度数据换算到惯性坐标系，同时消除重力的影响，能够对车轮支架和车身在车辆悬架运动边界内的运动（非车辆行驶的运动）进行准确的测量，使得到的减振器伸缩运动数据更加精确；同时具有很好的低频或0频测量精度，在测量过程中不受地形和车辆姿态的影响，能够准确测量车辆悬架系统中关键点的位姿运动状态，为车辆悬架系统的检测、控制提供可靠的参考。
基本信息
专利标题 ：
车辆悬架姿态测量方法和测量系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113865616A
申请号 ：
CN202111448813.3
公开（公告）日 ：
2021-12-31
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN113865616B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
廖安志唐兵王介阳李柏宏邵翀冯红国陈维福孙双德李庆伟李标李国华袁秀安吴萍李风云李皓龙葛文军
申请人 ：
成都九鼎科技（集团）有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区经济技术开发区航天北路118号
代理机构 ：
成都元信知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘珍
优先权 ：
CN202111448813.3
主分类号 ：
G01C23/00
IPC分类号 ：
G01C23/00 G01M17/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C23/00
指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 23/00
申请日 : 20211201
申请日 : 20211201
2021-12-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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