本实用新型揭示了一种管片姿态多指标测量装置，所述管片姿态多指标测量装置包括线激光传感器、云台、倾斜角传感器；所述线激光传感器设置于所述云台，用以扫描最新拼装管片与相邻管片外表面上任意一点空间坐标；所述云台支撑所述线激光传感器，使得所述线激光传感器在设定方向旋转，从而线激光传感器能够在设定角内对管片的不同位置进行扫描；所述倾斜角传感器安装在线激光传感器上，用以提供舵机转动的角度数据。本实用新型提出的管片姿态多指标测量装置，可测量得到管片的多项重要指标，提高测量的效率及精确度。