一种管片拼装机管片姿态调整装置

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摘要

本实用新型提供一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；所述连接臂为刚性结构；所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；所述平移机构固定在行走梁上；所述回转机构固定在平移架上。本实用新型实现拼装管片时所需的六自由度调整，结构简单、控制伸缩量精准，耗时低，便于快速精准定位，提高了管片拼装效率。

基本信息

专利标题：

一种管片拼装机管片姿态调整装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920631483.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN210178383U

授权日：

2020-03-24

发明人：

刘思俊杨琦徐波唐彪

申请人：

中铁山河工程装备股份有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地长界北路以东、凉塘东路以北山河智能装备股份有限公司基础装备公司厂房全部

代理机构：

北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王志东

优先权：

CN201920631483.3

主分类号：

E21D11/40

IPC分类号：

E21D11/40 E21D11/08 E21D9/06