一种管片拼装机
授权
摘要
本实用新型提供了一种管片拼装机，包括回转机构、平移机构、举升机构、抓举机构和PLC控制器，所述平移机构与回转机构连接，所述平移机构为两个且沿回转机构的轴线对称设置，所述举升机构与平移机构一一对应且垂直连接，所述抓举机构与其中一个举升机构垂直连接，所述平移机构、举升机构和抓举机构互相垂直；所述回转机构包括回转步进电机，所述平移机构包括平移步进电机，所述举升机构包括举升步进电机，所述抓举机构包括微调步进电机。本实用新型通过各步进电机分别与PLC控制器输出接口相连接，使得管片拼装的对中和就位精准，同时自动化的操作大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种管片拼装机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921596756.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210858729U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
段锦涛陈峰刘江王广收孙向阳
申请人 ：
中国重型机械研究院股份公司
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区东元路209号
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
李新苗
优先权 ：
CN201921596756.1
主分类号 ：
E21D9/06
IPC分类号 ：
E21D9/06 E21D11/08 E21D11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/06
通过使用掘进盾构进行掘进
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
