本发明公开了一种基于原子陀螺导航系统实现的导航解算方法，步骤为：S1、构建导航解算用的各坐标系；S2、定义包括有地理经度、地理纬度、地理高度、北速、东速、垂速和运载体姿态角的导航参数，以及包括有平台姿态角和加速度计安装失准角的相关物理参量；S3、求解原子陀螺导航系统的位置和速度，并解算出运载体的地理经度、地理纬度、地理高度、北速、东速和垂速；S4、根据导航参数解算出运载体姿态角；该原子陀螺导航系统及其导航解算方法首次提供了针对原子陀螺的惯性导航系统的构架及其导航解算方法，扩展了原子陀螺仪在惯性导航系统中的应用，且其导航解算步骤解算得到的各个导航数据与实测的导航数据误差值小，精度高，有效性和实用性强。