星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法
公开
摘要
本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
基本信息
专利标题 ：
星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594488A
申请号 ：
CN202210233430.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李由崔家山张越姚舒越史梦芯
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号
代理机构 ：
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何秀娟
优先权 ：
CN202210233430.2
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01C21/02 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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