基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法，包括：建立刚体航天器的动力学模型；将动力学模型转化为二阶数学模型；根据二阶数学模型确定姿态四元数的控制误差和误差受限函数；将卫星编队系统中有联系的跟随卫星的姿态四元数的控制误差累加，得到系统集总误差；利用径向基神经网络对外部干扰进行在线补偿，根据集中误差定义滑模面，并基于滑模面获得卫星编队系统分布式控制器的控制律。本申请的方法在可以使卫星编队系统在运行环境存在干扰的情况下，能够快速估计并实时在线补偿干扰，使得卫星编队系统保持期望编队姿态飞行。

基本信息

专利标题：

基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111781827A

申请号：

CN202010488772.X

公开（公告）日：

2020-10-16

申请日：

2020-06-02

授权号：

CN111781827B

授权日：

2022-05-10

发明人：

高志峰单越超钱默抒蒋国平林金星张孝波

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

江苏省南京市栖霞区文苑路9号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

杜鹏爽

优先权：

CN202010488772.X

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04 G05D1/10