面向虚拟编队的列车运行控制方法
授权
摘要
本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编组线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编组与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编组车队；步骤S4：控制编组车队同步运行，并在保持编组车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编组车队。本发明根据编组内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
基本信息
专利标题 ：
面向虚拟编队的列车运行控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113525461A
申请号 ：
CN202110900988.7
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-08-06
授权号 ：
CN113525461B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
燕飞杨一鸣牛儒
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨方成
优先权 ：
CN202110900988.7
主分类号 ：
B61L27/00
IPC分类号 ：
B61L27/00 G06F17/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理；保证铁路交通安全
B61L27/00
运务中心控制系统
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 27/00
申请日 : 20210806
申请日 : 20210806
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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