本发明提供一种面向单一运行交路的城轨列车运行图自动编制方法，是一种面向单一列车运行交路、固定编组及禁止越行条件下，满足多种地运营需求的城轨列车运行图编制方法，自动生成满足运营需求的列车运行图。本发明提供的方法具有如下有益效果：单一交路、固定编组及禁止越行条件下，该方法能够在短时间内自动生成满足多种运营需求的列车运行图，包括不同折返方式的需求、首末班车发车时间需求、任意高、平峰发车间隔需求、多场段需求等；该运行图自动编制方法替代了以往编图人员人工编制列车运行图的复杂过程，能够在较短时内生成满足运营条件的列车运行图，提高了运行图编制效率，降低了编图人员的劳动强度。