一种连续扭曲滑模控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种连续扭曲滑模控制方法，具体步骤如下：步骤1构建被控系统数学模型；步骤2建立连续扭曲滑模控制器；步骤3对步骤2建立的连续扭曲滑模控制器进行稳定性证明。相比于传统滑模控制中为了实现稳定性通常将切换增益取得很大，导致控制信号出现抖振，造成控制品质下降的后果，本发明提供一种连续扭曲滑模控制方法，采用连续扭曲滑模控制器，产生连续的控制信号，从根源上消除了抖振。
基本信息
专利标题 ：
一种连续扭曲滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110161867A
申请号 ：
CN201910614180.5
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN110161867B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
陈晨侯世玺费峻涛储云迪
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区晋陵北路200号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
丁涛
优先权 ：
CN201910614180.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190709
申请日 : 20190709
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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