主动型假脚控制方法和系统以及终端滑模控制器
公开
摘要
本发明公开了一种主动型假脚控制方法和系统，还涉及一种终端滑模控制器，通过引入终端滑模与积分滑模设计了一种终端滑模面，并对算法进行稳定性分析及证明。能够很好地提高假脚的稳定性与抗干扰性。
基本信息
专利标题 ：
主动型假脚控制方法和系统以及终端滑模控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594780A
申请号 ：
CN202210081772.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋亮张誉腾马俪芳
申请人 ：
国家康复辅具研究中心
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华中路1号
代理机构 ：
北京德恒律治知识产权代理有限公司
代理人 ：
章社杲
优先权 ：
CN202210081772.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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