一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法，包括，基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数，构建新型固定时间收敛系统；利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律；搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动；结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器，得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113093543A
申请号 ：
CN202110352035.1
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN113093543B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张广明潘慧慧欧阳慧珉梅磊高鹏高丽华
申请人 ：
南京工业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
代理机构 ：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王晓东
优先权 ：
CN202110352035.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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