一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法,包括以下步骤:针对多输入多输出仿射系统的未精确建模信息,设计干扰观测器在线观测不确定项,为控制器的设计奠定基础;在设计的干扰观测器的基础上,利用单位方向向量的数学原理,设计收敛时间同步的鲁棒控制器,用以实现各状态量随时间同步收敛;设计控制器参数,使得系统各个状态同步到达稳定的时间为预设值。本发明的控制方法具有鲁棒性强,控制精度高,能耗低等特性,适合应用于存在系统不确定项且各状态同步稳定的控制任务中。
基本信息
专利标题 :
一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428459A
申请号 :
CN202210066422.3
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李东禹杨昊旸胡庆雷郑建英邵小东
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 :
安丽
优先权 :
CN202210066422.3
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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