半滑模拉架控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种半滑模拉架控制方法，根据公式（1）中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。时，施加拉架拉力F；当
时，取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型，提供一种半滑模拉架控制方法，提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。
基本信息
专利标题 ：
半滑模拉架控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592894A
申请号 ：
CN202210293555.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗开成常亚军崔科飞李国威杨艺王海恩
申请人 ：
郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济开发区第九大街167号
代理机构 ：
郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩鹏程
优先权 ：
CN202210293555.4
主分类号 ：
E21D23/12
IPC分类号 ：
E21D23/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D23/00
步进式矿顶支架，如与移动运输机、开采机械或其导向器装置配合使用的
E21D23/12
控制，例如，采用遥控方式
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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