一种新型趋近律的板球系统滑模控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种新型趋近律的板球系统滑模控制方法，属于系统控制领域，该控制方法具体步骤如下：(1)建立板球系统的线性模型；(2)趋近律设计；(3)设计新型滑模控制器，并进行稳定性验证；本发明能够提高响应速度以及控制精度，提高了板球系统的跟踪精度，同时有效抑制了系统抖振。
基本信息
专利标题 ：
一种新型趋近律的板球系统滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609914A
申请号 ：
CN202210319179.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐鹏向凤红
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
解丽丽
优先权 ：
CN202210319179.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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