面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法

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摘要

本发明涉及控制科学与工程技术领域，提供了面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法。该方法包括：根据系统模型建立可重入工业制造系统的连续演化方程；将所述演化方程进行状态变换，获得控制方程的演化形式；将所述控制方程进行模糊化，获得随机模糊模型；基于给定的控制器设计流程，利用MATLAB‑LMI工具箱，计算积分滑模面矩阵和对应控制器增益；基于积分滑模面矩阵和对应控制器增益，确定目标参数以使得可重入工业制造系统实现平稳运行。本发明有效地抑制实际工业制造系统中普遍存在的非线性特性和随机噪声，快速地平衡多个生产场景之间的负荷，保证制造系统能够快速地实现平稳运行。

基本信息

专利标题：

面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114047706A

申请号：

CN202210024338.5

公开（公告）日：

2022-02-15

申请日：

2022-01-11

授权号：

CN114047706B

授权日：

2022-04-12

发明人：

高庆张春阳吕金虎

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄川

优先权：

CN202210024338.5

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04