本实用新型公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统，包括工业相机和激光熔敷头或焊枪固定于机器人机械臂或运动机构末端，工业相机和激光熔敷头或焊枪通过连杆保持相对位置固定；相机防水防尘罩置于工业相机的外部；局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，在焊枪移动时局部干法密封罩跟着激光熔敷头或焊枪一起移动；运动控制系统于所述运动执行机构或机器人相连，接收运动执行机构或机器人接收指令并反馈；单片机与工业相机连接；运动执行机构或机器人通过夹具与激光熔敷头或焊枪连接；焊接电源或激光器与激光熔敷头或焊枪连接，通过输出功率控制激光熔敷头或焊枪；工控机，连接工业相机，使工业相机透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控。