本实用新型公开了一种工业机器人视觉控制系统，包括安装臂，所述安装臂侧壁通过转向机构连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有安装框，所述安装框内侧壁转动连接有螺纹筒和第二伺服电机，所述螺纹筒内侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓顶部转动连接有安装座，所述安装座滑动连接在安装框内侧壁上，所述安装座顶部转动连接有摄像头。本实用新型，通过转向机构、调节机构、啮合组件、螺纹筒和螺杆的相互配合，转向机构能够调节摄像头的环型捕抓角度，螺纹筒的转动能够调节摄像头的捕抓高度，再通过气缸能够调节摄像头的上下角度，摄像头多方位的调节能够有效的满足车间作业的使用需求，调节范围大、操作简单。