实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机器人联合装置，其包括若干机器人、若干网络节点、云平台和控制终端；机器人通过网络节点与云平台通信连接，控制终端用于通过云平台控制若干机器人的协同工作；机器人上设置有执行机构、运动控制机构和检测机构，运动控制机构用于根据检测机构的反馈控制执行机构的动作，执行机构用于操作目标工件；检测机构包括图像获取装置和图像处理器，图像处理器用于对图像获取装置获取到的图像信息进行处理，以识别出与目标工件相对应的信息；采用上述机器人联合装置，可方便控制多个机器人联合协同工作，以完成一些复杂任务，另外，单个机器人通过视觉检测实现对执行机构的控制，控制方式更加灵活、准确。