本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，包括箱体，箱体顶部设有主体，主体右面通过螺钉固定有三个固定箱，固定箱呈等边三角形放置，固定箱前面均通过轴承固定有旋转轴，旋转轴右面均通过嵌入固定有视觉传感器，旋转轴左侧均设有马达，马达均通过螺钉固定在固定箱内部，旋转轴与马达转轴对应处设有齿，主体右面中间通过螺钉固定有定位激光，定位激光前面设有距离传感器，距离传感器通过螺钉固定在主体上，主体内部上方通过螺钉固定有控制器，控制器下方设有储存器，储存器后侧设有图像处理模块，图像处理模块和储存器均通过螺钉固定在主体内壁；本工业机器人视觉定位装置具有视觉范围可调节、距离检测的优点。