一种工业机器人视觉定位辅助机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括固定板，所述固定板正面中部固定安装有安装板，所述安装板上表面活动安装有转动筒，所述转动筒外侧依次排列安装有多个齿牙，所述转动筒顶部设有上盖，所述固定板正面固定安装有清洁结构，所述安装板底部固定安装有驱动结构，所述安装板上表面设有视觉相机，所述视觉相机位于转动筒内侧，所述视觉相机正面固定安装有连接块，所述连接块表面开设有卡槽，所述安装板上表面前侧固定安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有U型固定板。本实用新型能够对视觉相机进行防护的同时，防止灰尘堆积在镜头表面，且方便对视觉相机进行安装拆卸。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人视觉定位辅助机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122972953.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216229386U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
嵇朋朋林少群陈育中朱东南
申请人 ：
南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院)
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区黄山路58号
代理机构 ：
徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付艳艳
优先权 ：
CN202122972953.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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