一种工业机器人辅助定位机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人辅助定位机构,包括机架以及固定在机架顶端的横梁,所述横梁的前表面固定有基板,且基板的前表面设置有点胶头和视觉定位头,所述点胶头通过螺栓固定在基板的前表面,所述视觉定位头的后表面设有一体式的T形滑块,且基板的前表面设置有与T形滑块相对应的矩形座,所述矩形座的内部开设有与T形滑块相适配的T形滑槽,且所述T形滑块处于T形滑槽内部;通过设置矩形座、T形滑块、矩形块、拉簧室、拉杆、C形块、圆柱形插杆、侧块和圆形孔,使得视觉定位头高度的调节方式更加的快速和便捷,从而解决了原装置调节方式较为繁琐的问题,并且也使得视觉定位头在需要检修和更换时,可以快速的完成拆装。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人辅助定位机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921096994.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-15
授权号 :
CN210304363U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
陈忙歌
申请人 :
江苏沃德悦泰机械有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇钱胡路1460号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921096994.6
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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