本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置，包括侧板、底座、调节螺栓、工件和支撑组件，所述底座的上端一侧固定有侧板，所述侧板的内部固定有中心轴，本实用新型利用滑渣板是倾斜的，残渣通过重力滑到滑渣板底端，残渣通过重力挤压滑渣板，使滑渣板压缩第二弹簧，使滑渣板与固定板之间出现空隙，残渣从空隙掉落到储渣柜，使清洁更加方便快捷，设置了支撑组件，通过卡件挤压卡块，使卡块下降，便于卡件通过，而卡件通过后，卡块由于第三弹簧弹力回到原来位置，将卡件阻挡起来，便于将工件支撑起来，不用时，拉动拉块，使卡块再次陷入固定板内，第四弹簧将卡件弹出，避免了对残渣清理的影响。