本实用新型公开了一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，底座的顶面贴合有机器人主体，底座内壁的底部中心处焊接有基座，基座的顶面中心处焊接有丝杆，丝杆的顶部焊接有限位块，丝杆的外表壁套设有竖杆。本实用新型中，当需要对机器人主体的位置进行限定的时候，向底座的方向按动并向下拉动按钮，使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合，以此来对转盘的位置进行固定，进而来对机器人主体进行有效的限位，此时再松开按钮，使得按钮的位置得以固定，该方式可以快速的制止机器人主体的位置，使得机器人主体旋转的位置更加的精准，可以很大程度上的减少误差的发生，可以提高工作的效率，同时可以加快工作的进程。