本实用新型公开一种柔性旋转定位夹具，柔性旋转定位夹具包括：底板、旋转机构、支基和夹紧机构，旋转机构包括安装在底板上的基座盘、层叠设置在基座盘上的旋转盘以及插入基座盘和旋转盘上的主销，基座盘的外缘开设有多个刻度槽，旋转盘的外缘开设有一个对位槽，旋转盘绕主销在基座盘上旋转，以使对位槽与其中一个刻度槽对齐；支基的一端与旋转盘连接，支基的另一端与夹紧机构连接，夹紧机构用于夹紧工件。本实用新型柔性旋转定位夹具可与工件上的多个定位点匹配，便于定位，降低了定位难度和定位时间，提高了生产效率，并可适用于各种不同的车型，通用性强，降低了设计成本。