本实用新型公开了一种由伺服控制的柔性定位夹具，包括底座、立杆、调节装置、夹持装置和收集槽，所述底座的顶部活动连接有立杆，所述立杆的内部以及底座的内部设置有调节装置，所述立杆相对的一侧固定安装有夹持装置，所述底座的顶部固定安装有收集槽，所述调节装置包括第一伺服电机、正向螺杆、反向螺杆、联轴器、第一移动块、第二伺服电机、高度调节螺杆和第二移动块。本实用新型通过设置的调节装置和夹持装置使得该柔性定位夹具能够根据不同产品的定位要求，进行快速调节，从而大大增加了其适用范围，且其结构简单，通过设置的收集槽使得该夹具在使用时能够有效的将加工过程中产生的废料收集，方便清洁。