本实用新型提供柔性定位模块，包括具有容纳腔的支撑底座；支撑底座的顶端开设有与容纳腔连通的伸缩通口；支撑底座的底端部设置有若干个与容纳腔连通的容纳孔，容纳孔呈开口小内腔大设置；每一容纳孔内设置有可相对容纳孔上下移动的顶杆，顶杆上设置有防止顶杆脱离容纳孔的防脱件，容纳孔内还设置有弹性件，弹性件作用于顶杆，支撑底座的侧壁还设置有锁紧组件。本实用新型中，各个顶杆能彼此独立地进行上下移动，如此，可便于形成与待加工件需定位面相适应的高度结构；锁紧组件可给予所有顶杆一夹紧力以保持各个顶杆的高度位置。可见，本实用新型可适应于多种待加工件，具有通用性高、稳定性强及可靠性佳的优点。